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8月4日，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司举办签约仪式。三方宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超10亿元，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台，这些车辆装配有丰田提供的可满足L4级自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台，从而提供自动驾驶移动出行服务。

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