挖掘机是工程领域常见的土方开挖机械，其主要工作是用铲斗在地板表面上方或下方挖掘材料，并装载到运输车辆或堆场。大致可分为以下类别：

1.反铲挖掘机

反铲式是我们最常见、最常用的挖掘机类型。可用于停机操作面下方的开挖，不易开挖停机操作面上方的部分。基本操作方法有：沟端、沟边开挖、直线、曲线开挖、保持一定角度开挖、超深沟开挖等。

2.正铲挖掘机

正铲式铲土动作的特点是向前移动，向上切割土壤。铲子开挖力大，可在停机表面上方开挖，不能在停机表面下方开挖。应用于开挖高度超过2m的干基坑，但必须设置上下坡道。主铲斗大于同类反铲挖掘机，可开挖含水量不超过27%的一至三类土壤。整个开挖和运输操作可通过卸料车完成。根据不同的运输车辆和开挖路线，有不同的开挖和卸料方法。

3.拉铲挖掘机

铲式也被称为索铲挖掘机。其开挖特点为：向后，自重切割土壤。用于开挖停机作业表面以下的一类和二类土壤。工作时，用惯性力扔铲斗，开挖相对较远，开挖半径和开挖深度较大，但不如反铲灵活准确。特别适用于大、深基坑开挖或水下开挖。

4.抓铲挖掘机

抓铲式又称抓斗挖掘机。其开挖特点是直上下、自重切割。适用于停机作业表面地板、海平面以下一、二类土开挖，常用于软基坑、沉箱开挖，特别适用于深、窄基坑开挖、旧渠道疏浚、水淤泥开挖等，或用于装载碎石砂、谷物等松散材料、矿石、木片、木材等。

正铲和反铲挖掘机具体区别如下：

1、挖掘机的正铲和反铲只是挖机的工作方法不一样，正铲在工作时，铲斗由下向上跟铲车的铲斗铲土时类似，反铲是由上向下挖掘的。根据不同的环境，应用的也不一样。

2、工程量的提取都是按土方体积的。正铲好象在矿山上用的多一些，正铲的挖斗也比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些。 反铲，挖掘机的动作是挖土，能向下挖沟。一般常见的挖掘机都是这种。功能很多， 用途比较广。

3、正铲就是挖铲进铲刀是向挖掘机外方向运动，铲斗从履带边向外铲料，然后是挖铲卸料;反铲就是挖铲进铲刀是向挖掘机内方向运动，挖掘机铲刀近到履带，然后是挖铲卸料。

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